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MXNet开放支持Keras,高效实现CNN与RNN的分布式训练

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MXNet开放支持Keras,高效实现CNN与RNN的分布式训练

今日 AWS 发布博客宣布 Apache MXNet 已经支持 Keras 2,开发者可以使用 Keras-MXNet 深度学习后端进行 CNN 和 RNN 的训练,安装简便,速度提升,同时支持保存 MXNet 模型。

感谢 Keras 和 Apache MXNet(孵化)开源项目的贡献者,Keras-MXNet 深度学习后端现已可用。

地址:https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet

Keras 是用 Python 编写的高级神经网络 API,因其快速、简单的 CNN 和 RNN 原型而广受欢迎。

Keras 开发人员现在可以使用高性能的 MXNet 深度学习引擎展开卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)的分布式训练。通过更新几行代码,Keras 开发人员可以利用 MXNet 的多 GPU 分布式训练功能来提高训练速度。保存 MXNet 模型是该版本的另一个宝贵功能。你可以在 Keras 中进行设计,利用 Keras-MXNet 进行训练,并使用 MXNet 在生产中运行大规模推断。

用 Keras 2 和 MXNet 进行分布式训练

本文介绍了如何安装 Keras-MXNet,以及如何训练 CNN 和 RNN。如果你以前使用过其它深度学习引擎进行分布式训练,那你可能了解其中的难度和无趣。本文将展示如何使用 Keras-MXNet 进行训练。

安装仅需几步

1. 部署 AWS 深度学习 AMI

2. 安装 Keras-MXNet

3. 配置 Keras-MXNet

1. 部署 AWS 深度学习 AMI

按照 AWS 深度学习 AMI(DLAMI)部署教程来操作,教程地址:https://aws.amazon.com/getting-started/tutorials/get-started-dlami/。要利用多 GPU 训练示例,请启用 p3.8xlarge 或类似的多 GPU 实例类型。

想安装用于运行 CUDA、Keras、MXNet 和其他框架(如 TensorFlow)的依赖项?请根据 Keras-MXNet 安装指南进行操作:https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet/blob/master/docs/mxnet_backend/installation.md。

2. 安装 Keras-MXNet

在 DLAMI 上的 MXnet Conda 环境中安装 Keras-MXnet 及其依赖项。它已经包含 Keras 1.0 版,因此你需要先卸载此版本。登录到 DLAMI 并运行以下命令:

# Activate the MXNet Python 3 environment on the DLAMI
$ source activate mxnet_p36

# Install a dependency needed for Keras datasets
$ pip install h5py

# Uninstall older versions Keras-MXNet
$ pip uninstall keras-mxnet

# Install Keras-MXNet v2.1.6 
$ pip install keras-mxnet

Keras-MXnet 及其依赖项现已安装在 DLAMI 上的 MXnet Conda 环境中。

3. 验证 Keras-MXNet 安装是否正确

使用以下代码验证 Keras 是否正在运行 MXNet 后端:

$ python
>>>import keras as k
 Using MXNet backend

支持 CNN

现在我们在 CIFAR-10 数据集上训练 ResNet 模型,来识别 10 个类别:飞机、汽车、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船和卡车。我们可以使用 Keras-MXNet repo 示例部分中的 Keras 2 示例脚本(https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet/blob/master/examples/cifar10_resnet_multi_gpu.py)。使用 MXNet 作为 Keras 的后端几乎不需要对脚本进行什么更新。

首先,从 Keras-MXNet repo 文件夹中下载示例脚本:

$ wget https://raw.githubusercontent.com/awslabs/keras-apache-mxnet/master/examples/cifar10_resnet_multi_gpu.py

脚本启用 multi_gpu_model API,并输入要使用的 GPU 数量。

然后,在终端窗口运行 nvidia-smi,以确定 DLAMI 上可用 GPU 的数量。接下来,如果你有四个 GPU,那么你需要原样运行该脚本;否则,你需要运行以下命令来打开脚本进行编辑:

$ vi cifar10_resnet_multi_gpu.py

该脚本具备以下行,该行定义 GPU 的数量。如有必要,更新该行。

model = multi_gpu_model(model, gpus=4)

现在,开始训练。

$ python cifar10_resnet_multi_gpu.py

(可选)训练过程中,使用 nvidia-smi 命令检查 GPU 利用和内存使用。打开另一个终端会话。

支持 RNN

Keras-MXNet 目前提供对 RNN 的实验性支持。在使用 RNN 和 MXNet 后端时有一些局限性。更多信息,请查看 Keras-MXNet 文档:https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet/blob/master/docs/mxnet_backend/using_rnn_with_mxnet_backend.md。此处的示例包括使用 LSTM 层训练 IMDB 数据集时需要的一些变通方案。尽管有这些方案,但在多 GPU AMI 上训练 RNN 会比你之前的训练经验容易一些,速度也更快。

使用 imdb_lstm 示例脚本:https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet/blob/master/examples/imdb_lstm.py。将输入长度传输到嵌入层,按以下说明设置 unroll=True。

首先,在 DLAMI 的终端会话中,从 Keras-MXNet repo 文件夹中下载示例脚本:

$ wget https://raw.githubusercontent.com/awslabs/keras-apache-mxnet/master/examples/imdb_lstm.py

然后,打开脚本,跳至下列行进行 review:

model.add(Embedding(max_features, 128, input_length=maxlen))
model.add(LSTM(128, unroll=True))

现在,示例脚本已经过修改,可与 MXNet 后端兼容,你可以运行以下行:

$ python imdb_lstm.py

(可选)训练过程中使用 nvidia-smi 命令检查 GPU 利用和内存使用。打开另一个终端会话进行该操作。

基准

为了帮助大家评估不同 Keras 后端的性能,AWS 向 Keras-MXNet 添加了一个基准模块。按表中描述在 CPU、单个 GPU 和多 GPU 上使用不同的模型和数据集,你会发现 Keras-MXNet 训练 CNN 的速度更快,且在多个 GPU 上实现高效的性能提升。详见训练速度柱状图。关于如何运行基准脚本以及生成详细的基准结果,详见 Keras Benchmarks readme 文档:https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet/tree/master/benchmark。

基准配置

  • Keras Version 2.1.6
  • MXNet Version 1.2.0
  • Image Data Format: Channel first

训练 CIFAR10 数据集导致子线性缩放,因为该数据集图像更小。CIFAR10 数据集包含 5 万张图像,每张图像的大小是 32×32 像素。使用四个 GPU 传输这些小图像所需的通信开销比使用八个 GPU 的开销高。ImageNet 和合成数据数据集更好地展示了 Keras-MXNet 可能带来的性能改进。详见下表。

使用 Keras-MXNet 的图像处理速度对比

接下来

尝试其他的 Keras-MXNet 教程或阅读版本注释。

  • Keras-MXNet 教程地址:https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet/tree/master/docs/mxnet_backend
  • 版本注释:https://github.com/awslabs/keras-apache-mxnet/releases/tag/v2.1.6

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